1月15日，商汤科技旗下家用机器人品牌“元萝卜”公布消息，近日首次展示了“视觉+机械臂”技术在扫地机器人上的应用效果，通过视觉引导、机械臂执行，能够精准地拾取地上的纸团并扔进垃圾桶，还能深入柜底等狭窄空间收拾垃圾，在机器人卡住时利用机械臂辅助脱困，极大提升了扫地机器人的灵活性和适应性。

  在近日举行的CES（国际消费电子展）上，AI机器人尤其是仿生多关节机械手技术成为全场焦点。随着大模型技术和具身智能浪潮汹涌而至，家用机器人正迎来全新发展机遇。

  长期以来，机器人的机械臂、机械手存在体积非常庞大、动作迟缓、价格昂贵等弊端，导致其应用场景多限于工业或技术展示。通过在“视觉+机械臂”领域的技术深耕，元萝卜对工业机械臂来优化改造，缩小体积、提升精度，打造出了更加轻巧的轻量型机械臂，通过下棋机器人成功将量产机械臂引入家庭。

  家庭应用比较广泛的扫地机器人，也成为元萝卜的新的探索方向之一。尽管这一品类已发展多年，但任旧存在不少能力短板，例如无法拾取较大体积的垃圾、难以对墙角床底等狭窄缝隙区域进行相对有效清理、遇到不规则地形时容易被困住等问题，限制了其应用价值，用户对此也呼声颇高。

  元萝卜凭借在智能分区、智能避障、智能交互等领域的技术突破，以及在机械臂抓取、控制、收纳等工程结构设计方面的多项专利成果，使得“视觉+机械臂”技术在扫地机器人上的应用既能做到感知层面的通用性、又能做到操作层面的精准性，为机器人赋予敏锐的“眼力”和精准的“手力”。

  在通用性方面，元萝卜充分的利用商汤日日新大模型的多模态能力、常识与推理能力，明显地增强机器人对通用目标识别的泛化能力，使其能够在复杂的环境中正确找到特定目标；同时还研发了专用视觉模型，提升针对特定目标物体的感知定位精度，为机械臂提供有效引导。

  元萝卜还对机械臂进行了一系列专属设计，做到更可靠、更精巧、更安全。凭借 5自由度的机械臂设计，在模拟人类肩、肘、腕、手指灵活度的基础上，还能够有效规避机械臂对底盘的碰撞风险，提升使用可靠性；采用精巧的机械臂设计，折叠后可以完全融入机器人底盘盘体，节约空间，不影响扫地机器人原有的活动能力和清洁能力。

  “视觉+机械臂”的组合，推动元萝卜还可成为贴心的生活小助手，比如帮助用户拿取小物件、逗弄家中猫狗宠物，或者协助处理物品收纳、浇花等简单家务；它还能成为孩子们的伴侣，比如教孩子们拼搭积木，甚至在小黑板上做数学题、拼单词。

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