力和使用体验得到明显提升，可以说已经能够极大程度的满足消费者的需求，但为什么扫地机器人并没有迎来“
根据奥维云网统计，2022年，扫地机器人零售额微涨3.4%至124.1亿元，但销量却同比下降了23.8%。
从市场角度来看，一款产品要实现渗透率的阶层跨越，一定要满足消费者对产品力的需求以及大众价格两个条件。一是只有足够好用的产品才会让消费者产生强烈的购买意愿；二是价格与心理预期和预算约束相匹配的产品才会使消费者完成购买行为。
一方面价格上涨，消费紧缩。近2年，在堆料内卷之下，基站型全功能扫地机器人的价格正在连番上涨。根据奥维云网统计，截止2022年，扫地机器人线元；线 年的年均复合增长率分别为18.99%、15.82%。头部品牌的旗舰款甚至冲破5000元大关，高价已经抑制了很大一部分市场需求。与此同时，在经济下行，消费普遍紧缩的当下，消费者产生购买行为的条件也更加苛刻。
不过随着各大厂商开启降价策略，并推出高性价比产品，如石头推出G10S，这一问题正在得到改善。
另一方面，消费者心理预期提升。根据扫地机器人5%的市场渗透率来看，扫地机器人依然属于小众化的早期市场，这个阶段的消费者特征表现为愿意尝试各种新鲜事物，对新事物有天然的好奇，他们对新产品具有更好的包容度，并且对该类产品的价格敏感度比较低。但随着产品不断向外渗透，外围层级的大众花了钱的人扫地机器人的好感度快速下降，会更加关注产品的实用性，即清洁能力和AI能力。同时随着智能化技术的发展，花了钱的人于产品的心理预期还在不断拔高，期望扫地机器人能像人一样工作，而不是一种劳动补充。然而不幸的是，清洁能力的进步十分明显，但AI能力却始终落后于需求。能预见，未来的创新方向将聚焦于AI。
想象一下，未来接入大语言模型的扫地机器人，简单一句“检查一下厨房”，在大模型释义后，扫地机器人便可以在厨房自主检查卫生情况，并能根据脏污程度和类型，执行类人的智能化作业，这无疑是人们对机器人构想中的理想形态。
然而要真正的完成这种非程式化的智能作业，前提却要提升机器人的感知&认知能力，需要机器人不仅要能“看见”，还要能“看懂”，这就要求机器人需要有一颗“人”的眼睛。但现有的主流激光导航技术，却有着天然的技术缺陷。
由于激光雷达属性限制，点云无法区别纹理信息，不具备场景辨识能力，因此在智能决策和智能交互方面没办法提供有效信息支持，智能拓展性不足。同时，作为高端产品专用的激光融合导航方案也同病相怜，虽然加入了视觉技术，但本身依然是基于谷歌Cartographer算法演进而成，仍由激光雷达完成建图、导航、定位等逻辑，视觉仅承担避障任务，本质没发生改变。
或许大语言模型的接入还需要一些时间，但对于当下，提升认知&感知能力仍是必要。当激光雷达技术触及天花板，视觉技术自然而然走到了台前。视觉的天然优势可以从环境中获取海量的、富于冗余的纹理信息，且拥有强大的场景辨识能力，这为机器人现阶段实现智能避障、AI识别、智能作业、智能交互等提供了充分条件。
能够看到，随着一批批技术供应商加入视觉行列，一些成熟化的视觉解决方案已经在市面出现。
作为机器人产业链上游的AI技术供应商，INDEMIND已经在视觉导航方向深耕多年，在机器人的导航、避障、决策、AI交互等关键技术和产品研究开发方面有着深层次的积累和经验，并基于现有行业需求推出了一款纯视觉的家用机器人导航方案「家用机器人AIKit」，在机器人AI表现上达到了行业领先水平。
与市面上的激光雷达方案不同，「家用机器人AIKit」是以INDEMIND自研的INDEMINDOSLite家用机器人AGI系统为核心，搭配面向家用小型机器人专门研发的一体化立体视觉模组，可实现家用机器人导航定位、智能避障、路径规划、决策交互等核心功能，是包含软硬件的ALLIN ONE解决方案。
基于INDEMIND立体视觉技术上的优势，「家用机器人AI Kit」通过视觉SLAM联合双目稠密立体视觉可生成环境三维地图，同时结合语义识别，能够识别物体、人、动物及空间语义，并生成拥有空间感的三维语义地图，为上层决策提供丰富的数据支持。
为了逐步提升AI能力，INDEMIND专门研发了一套智能决策引擎，为机器人的底层逻辑及业务逻辑提供智能化的决策支持，实现感知—认知—决策—行动协调统一。基于决策引擎支持的避障功能，机器人可做出类人规避动作的精细化操作，能够让机器人有策略地实现智能避障 (如根据障碍物不同做出不同规避距离)。同时，在交互上，可通过语音、手势、动作等指令，命令机器人进行安全、搜寻、跟随、自主寻路、定向清扫等多种智能作业逻辑。以定向清扫为例，发布语音命令:“清扫一下客厅”可被识别为针对地图上识别到的客厅区域进行一次规划清扫。
此外，与激光融合方案这种做加法的方法不一样，INDEMIND走通了一条轻量化路线，以双目纯视觉为基础，配合轻量化的算法和模型，以及独特的硬件加速技术，「家用机器人AI Kit」能够在几美金的计算平台上稳定运行建图、导航、避障、交互等任务逻辑，这无疑能够大幅度的降低厂商们的量产成本。
值得一提的是，INDEMIND拥有超过100个使用场景的海量数据资源，加之AI决策策略上的领先性，在未来大语言模型的接入过程中，将有着极大的前瞻优势。
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避障可以用超声波传感器，现在我想用一个传感器来测地面的清洁度，不同的清洁度吸力不同，但是不会选择传感器，不了解什么传感器能达成这个目的，基于51单片机的，求大神指教啊啊啊啊~拜谢~
，帮忙打扫家里的卫生，这样就可以有一个干净舒服的家。也拯救了一些比较懒得
，简直是为懒癌患者量身定制的清洁黑科技，无需亲力亲为，只需通过动动手，
作为一个朝九晚五的上班狗。每天累死累活。家里都快成猪窝了。有大神推荐下
！清理地板缝隙。但是要怎么让它能自动寻迹呢？怎么区分地板和地缝？用颜色来区分吗？可是地板也可能带有黑色花纹啊？到底应该怎么办？愁死了，有没有大神帮忙想一下？？？？
开始工作时，污水将进入污水箱，每当进入指定容量的污水，传感器会测量并发送信号到微控制器，通知其污水箱已满并需要清洁。总体而言，液位检测对于
和吸尘是两个不同的概念；吸尘，就是将灰尘吸干净，这个功能很早之前，吸尘器就做的很好了！而吸尘的同时，将粘在地面的污渍
典型应用是四节锂电池串联使用。电池管理分为电池保护以及充电管理两个部分。如下图所示， 电池保护部分一般会设计在电池包里面，针对电池在各种工况下的不正常的情况进行诊断和保护。 充电管理会在
主板上或在充电坞上，负责对锂电池充电曲线来管理，以实现高效，安全的充电。
在欧美等发达国家应用广泛，最近几年也开始在国内销售，此外国内也有很多公司开始生产这类
自动回充，有多种技术原理，有采用雷达定位的、采用蓝牙定位的、红外线定位的。在
已面世约23年了，随着其智能和自动化程度日益提高，人类能在其工作时专注于自己的事情。
的项目，最好在北京这样方便联系，最好做过相关的项目，能独立完成的最好，具体价格再议
导航提供航向角，以及角速率输出,精度可达0.01 度; 其原理是一种用来传感与维持方向的装置，基于角动量守恒的理论
` 当下中国社会飞速变化，人民生活水准不断提升，时代的进步在不断地推动家用电器的更新换代，以往我们热衷于购买手持吸尘器，但现在家庭侧青睐于家用智能
本帖最后由 我爱方案网 于 2023-3-10 14:45 编辑 当前生活节奏加快，消费一直在升级，人们倾向于选择能够解放双手的产品来提高生活质量。
永恒的追求！ 所以，我们要改变下现状，去请个保洁阿姨！！！那是不可能的，没钱，囊中羞涩，这样的做法还会得到野蛮女友水汪汪的两个白眼儿。网上转了一圈儿，发现
的开发，公司原来方案采用comtexM3架构，此款准备开发高端搭载定位系统，连接室内wifi使用
，孩子们可以改成落叶收集器，真正感受到做一款产品不仅要做好硬件，配套的课程最重要。下面来看一下给到的案例
开动的声音，90分贝是汽车鸣笛的声音。一般而言，人耳在听到70分贝以上的声音就会觉得很吵了，而传统的吸尘器噪音能达到70以上，这也是很多消费者放弃吸尘器的
会不会从楼梯或者阳台上掉下来呢?前几天我看了一部韩剧，里面有看到一个家庭里面的
的核心部件，不仅关系到产品的使用体验，同时也关系到用户的生命安全，因此就需要格外地关注。无绳吸尘器
整体框架传感器路径规划主要发展趋势这里提供毕业设计论文的下载链接简介本科的毕业设计，完成了基本功能，内部代码写的比较不认直视，毕业没多久重装了下系统代码也就没有保存这里提供一下
的需要。为了锻炼自己的动手能力（这个借口看起来比较积极，能掩盖没钱的尴尬...），准备从零打造一款ROS移动
轮组减速比大致是50左右，电机编码器15-20线个脉冲，测量精度够用。通过L298N
和碎屑灰尘很难清理，增添了主人的卫生工作负担。热衷撸猫养狗的小公举们，面对着地上床上衣服上，随处可见的毛毛，只能无奈的挠头。智能
已经成为很多一二线城市家中必备的产品，而平时工作、生活比较忙碌的人群成为
可以解决室内最为繁重的地面清扫负担，让家庭整体居住环境提高一个档次。智能
哪个牌子好呢？目前各大权威平台均推荐业内知名品牌DONI V18，该品牌
干净，但是还是有在墙角小部分的的豆子（如绿豆、小红豆、薏米）没有被边刷扫到，后来我发现是因为
，在墙角的最里面没有很好的方法清扫干净~其他的两个墙壁边缘还是没什么问题的！ 墙壁边缘清洁指数：★★★☆☆
和吸尘是两个不同的概念；吸尘，就是将灰尘吸干净，这个功能很早之前，吸尘器就做的很好了！而吸尘的同时，将粘在地面的污渍
的仪器十分设置的十分精密，单单是传感器就高达12种，因此希望这份资料能在大家设计产品时，给大家一个设计思路
擦地等功能，保留锂电池，滚轮，遥控中枢和平台，增加马达的动力和表面的承载力，将它变成
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的话，应该不止某一方面的替代，而是应该有更多能应用的场景。我自己搞着玩建了个群 131966071，希望能聚集
因其低廉的价格和高效的工作上的能力，慢慢的受到消费者的认可，目前己逐渐进入家庭生活代替人们的清洁工作，具有广阔的市场。服务型智能
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随着世界慢慢的变自动化，使用常规立式吸尘器清洁房屋感觉苦不堪言。自 2002 年首台
，会有自动扫描生成地图功能，通过WiFi连接手机APP，哪里扫了，哪里没扫，一眼看清；此外，还可以指哪扫哪，可以让
采用电池工作，所以在功耗要求上比较严格，采用全极低功耗且超高灵敏度型号ES248TGV。另外开关型霍尔传感器还大范围的应用于测转数、转速、风速、流速、接近开关、警报器、自动控制电路等，布斯拓电子，专业霍尔供应商。`
，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。
是针对地板清洁的工具。作为先进的科学技术产品,对于技术的要求是比较高的。虽然市场上出现了很多关于
的出现就是拯救了自己懒人生活的超级英雄，而对于一些勤快、贤惠的女性来说，
的清洁功能已经能够很好的满足大部分家庭的日常需求，清洁效率成为制约使用者真实的体验的主要的因素，网络上也有
、性能出众，最关键的是它属一线顶尖品牌却售价亲民，是目前很值得入手的高性价比
的好处，依然还有一些朋友还在采用传统的清洁方式。可是，随时代的变化与发展。慢慢的变多的人发现，不买
的功能也慢慢变得人性化，为我们的生活提供了很大的便利。很多家庭现在都想选购一台自己心仪的
忙完了工作、哄了孩子睡觉，好不容易有一点私人时间，却还有很多家务等着你！为了节约时间和精力，聪明的家庭主妇们，更希望能够通过智能家电来缓解家务负担。而
在忙碌的生活中，我们总要为自己添加一些乐趣，缓解了生活的紧张气氛。那么拥有一款智能的
产品在市面上的销售，踊跃出很多品牌，琳琅满目，层出不穷。那么小编就给大家推荐一款功能实用性
都是争议较大的家居清洁类科学技术产品，使用的人不在少数，但否定其价值的人也不在少数。究其
